El 1954, Philippe Guy Woog, un metge suís, va inventar un raspall de dents elèctric. 60 anys després, el raspall de dents elèctric és molt semblant al del seu predecessor.
En principi, hi ha dues categories de raspalls de dents elèctrics: rotació i vibració. El principi del raspall de dents rotatiu és senzill, és a dir, el motor fa girar el capçal del raspall circular, la qual cosa reforça l'efecte de fricció mentre realitza l'acció ordinària del raspall. El raspall de dents rotatiu és potent, la superfície de la dent està neta i la bretxa dental és relativament feble. Tanmateix, no es recomana utilitzar-lo durant molt de temps a causa del gran desgast de les dents.
El raspall de dents tipus vibració és més complicat i de gamma alta pel que fa al preu. El raspall de dents tipus vibració té un motor de vibració accionat elèctricament a l'interior, que pot fer que el capçal del raspall generi oscil·lació d'alta freqüència perpendicular a la direcció del mànec del raspall, però l'amplitud de l'oscil·lació és molt petita, generalment uns 5 mm cap amunt i cap avall, i la major amplitud d'oscil·lació de la indústria és de 6 mm.
Quan es raspalla les dents, d'una banda, el capçal de raspall oscil·lant d'alta freqüència pot completar eficaçment l'acció de raspallar-se les dents; d'altra banda, la vibració de més de 30.000 vegades per minut també fa que la barreja de pasta de dents i aigua a la boca generi un gran nombre de bombolles diminutes. La pressió generada quan esclaten les bombolles pot entrar profundament a les dents per netejar la brutícia.